Á 15. og 13. öld f.Kr. voru fellistólar eða hægðir notaðir sem sæti í Miðjarðarhafssvæðinu. Stólar eru einnig notaðir sem grafir í ríkustu gröfunum. Íbenholt og fílabein fellistólar með gylltum fylgihlutum fundust í gröf Tutankhamons í Egyptalandi.
Foldstólar hafa verið notaðir á bronsöld í Norður-Evrópu, Egyptalandi til forna, Mínóa í Grikklandi og Róm til forna. Ramminn er aðallega úr viði og sjaldnast úr málmi. Viðurinn er innlagður listrænum útskurði, gylltur og skreyttur fílabein. Í Norður-Evrópu eru leifar meira en 18 fellistóla þekktar sem bronsöld sem ná aftur til Norður-Evrópu, eins og daensen fellistólar og guldh ø J stólar.
Brjóststólar voru sérstaklega vinsælir á miðöldum. Það er dýrmætt sem hátíðarhúsgögn. Frá 15. og 16. öld hafa fellistólar að mestu verið búnir armpúðum og höfuðpúðum. Auðvitað eru nýrri stólar sem finnast oft í aðgerðum og starfsemi einnig kallaðir fellistólar. Þau eru meðfærileg og auðveld í notkun.
Snemma einkaleyfi á fellistólum var lagt til af John cram árið 1855. Árið 1947 bjó Fredric Arnold til XXX álstóla með efnisbindingum fyrir sæti og bak. Árið 1957 framleiddi Fredric Arnold í Brooklyn, New York, meira en 14.000 stóla á dag. Nú á dögum eru fellistólar aðallega úr hörðu plasti, málmi eða tré. Hægt er að skipta fellistólum í mismunandi flokka.
